جزء ربات موازی
فناوری اصلی ربات موازی: کنترل کننده ، سروو موتور ، کاهنده
ربات های موازی دارای استحکام بالا ، سرعت سریع ، انعطاف پذیری قوی و وزن سبک هستند. آنها همراه با روبات های SCARA بخش مهمی از روبات های صنعتی را تشکیل می دهند. بیشترین کاربرد را در صنایع سبک مانند غذا ، دارو و الکترونیک دارد و مزایای بی نظیری در حمل و نقل ، بسته بندی و مرتب سازی مواد دارد. در دو سال گذشته ، با افزایش استفاده از روبات های موازی در بازار ، به نیروی جدیدی در تقاضا برای روبات های صنعتی تبدیل شده است.
لطفاً برای پخش فیلم روبات موازی کلیک کنید
رانندگی ربات
مفهوم: برای راه اندازی ربات ، لازم است یک دستگاه انتقال برای هر مفصل که هر درجه آزادی حرکت است نصب شود. عملکرد: نیروی محرکه اعمال هر قسمت از ربات و هر مفصل را ارائه دهید.
سیستم رانندگی: این می تواند درایو هیدرولیک ، درایو پنوماتیک ، درایو الکتریکی یا یک سیستم جامع با ترکیب آنها باشد. این می تواند از طریق مکانیزم های انتقال مکانیکی مانند تسمه های همزمان ، زنجیر ، قطارهای دنده ای و چرخ دنده های هارمونیک ، رانندگی مستقیم یا غیر مستقیم داشته باشد.
تصویر ربات موازی:
1. دستگاه برقی برقی
دستگاه برقی دارای انرژی ساده ، محدوده تغییرات سرعت زیاد ، راندمان بالا و سرعت و دقت موقعیت بالا است. با این حال ، آنها بیشتر با دستگاه های کاهش سرعت متصل هستند و رانندگی مستقیم دشوار است.
دستگاه های برقی برقی را می توان به درایوهای سروو موتور جریان متناوب (AC) و درایوهای موتور پله ای تقسیم کرد. برس های موتور سروو DC به راحتی پوشیده می شوند و جرقه می زنند. از موتورهای DC بدون برس نیز بیشتر و بیشتر استفاده می شود. درایوهای موتور پله ای عمدتا کنترل حلقه باز ، کنترل ساده اما قدرت کم هستند و بیشتر در سیستم های ربات با دقت پایین و کم مصرف استفاده می شوند.
بررسی های زیر باید قبل از کارکردن با برق انجام شود:
1) آیا ولتاژ منبع تغذیه مناسب است (ولتاژ بیش از حد ممکن است باعث آسیب به ماژول درایو شود) ؛ قطبیت +/- نباید به اشتباه متصل شود و آیا مدل موتور یا مقدار تنظیم فعلی کنترل کننده درایو مناسب است (در ابتدا خیلی بزرگ نیست) ؛
2) سیم سیگنال کنترل محکم متصل شده است و بهتر است مشکل محافظ در زمینه صنعتی (مانند استفاده از جفت پیچ خورده) را در نظر بگیرید.
3) تمام سیم هایی که در ابتدا باید وصل شوند را وصل نکنید ، فقط به ابتدایی ترین سیستم متصل شوید و بعد از اینکه خوب اجرا شد به تدریج وصل شوید.
4) مطمئن شوید که روش اتصال را مشخص کرده اید یا بدون اتصال از شناور استفاده می کنید.
5) در عرض نیم ساعت از شروع کار ، وضعیت موتور را از قبیل طبیعی بودن حرکت ، افزایش صدا و افزایش دما را از نزدیک مشاهده کنید و در صورت بروز مشکل بلافاصله آن را متوقف کرده و تنظیم کنید.
2. درایو هیدرولیک
این سیلندر و پیستون با دقت بالا تکمیل می شود و حرکت خطی از طریق حرکت نسبی سیلندر و میله پیستون حاصل می شود.
مزایای:قدرت بالا ، می تواند دستگاه کاهش را به طور مستقیم با میله رانده شده ، ساختار جمع و جور ، سفتی خوب ، پاسخ سریع ، سروو درایو دارای دقت بالا ذخیره کند.
معایب: لازم است یک منبع هیدرولیک اضافه کنید ، که مستعد نشت مایعات است و برای موارد درجه حرارت بالا و پایین مناسب نیست. بنابراین ، درایوهای هیدرولیک در حال حاضر بیشتر در سیستم های رباتهای فوق قدرتمند استفاده می شوند.
روغن هیدرولیک مناسب را انتخاب کنید. برای جلوگیری از مخلوط شدن ناخالصی های جامد به سیستم هیدرولیک و جلوگیری از نفوذ هوا و آب به سیستم هیدرولیک. عملکرد مکانیکی باید ملایم و روان باشد. عملکرد مکانیکی باید از زبری جلوگیری کند ، در غیر این صورت بار ضربه به ناچار رخ می دهد ، که باعث خرابی های مکرر مکانیکی می شود و عمر مفید را تا حد زیادی کاهش می دهد. به کاویتاسیون و سر و صدای سرریز توجه کنید. همیشه در حین کار به صدای پمپ هیدرولیک و شیر سرریز توجه کنید. اگر پمپ هیدرولیک دارای"؛ کاویتاسیون"؛ سر و صدا ، که پس از اتمام آن حذف نمی شود ، باید پس از کشف علت و عیب یابی مورد استفاده قرار گیرد. دمای روغن مناسب را حفظ کنید. دمای کار سیستم هیدرولیک به طور کلی بین 30 تا 80 درجه سانتی گراد کنترل می شود.
3. درایو پنوماتیک
ساختار هواگرد ساده ، تمیز ، حساس است و دارای اثر بافر است. به اما در مقایسه با دستگاه درایو هیدرولیک ، قدرت کم است ، سختی ضعیف است ، سر و صدا زیاد است و کنترل سرعت آسان نیست ، بنابراین بیشتر برای ربات های کنترل نقطه با دقت پایین استفاده می شود.
(1) دارای ویژگی های سرعت سریع ، ساختار ساده سیستم ، نگهداری راحت و قیمت پایین است. مناسب برای استفاده در ربات های با بار متوسط و کوچک. اما از آنجا که تحقق سروو کنترل دشوار است ، بیشتر در روبات های تحت کنترل برنامه مانند بارگیری و تخلیه و مهر زنی روبات ها استفاده می شود.
(2) در بیشتر موارد ، از آن در روبات های متوسط و کوچک که کنترل دو موقعیت یا نقطه محدود را انجام می دهند ، استفاده می شود.
(3) در حال حاضر ، اکثر دستگاه های کنترل از کنترل کننده های قابل برنامه ریزی (کنترل کننده PLC) استفاده می کنند. در شرایط قابل اشتعال و انفجار ، می توان از اجزای منطقی پنوماتیک برای تشکیل یک دستگاه کنترل استفاده کرد.
برای اطلاعات بیشتر ، لطفاً از وب سایت ما دیدن کنید (https://www.tefudepack.com) متشکرم!
با ما تماس بگیرید:
خانم سالی
تلفن همراه: +86-13928530189
تلفن: +86-757-81800563
فکس: +86-757-66853383
ایمیل: tefudesally@tefude.com