ربات های موازی در حال حاضر محصولات ربات بسیار بالغی هستند و همچنین سریع ترین ربات های صنعتی هستند. به آنها ربات های دست عنکبوت نیز می گویند. ویژگی بارز ربات موازی این است که خطای انباشته و دقت بالایی ندارد. دستگاه رانندگی را می توان بر روی سکوی ثابت یا نزدیک آن قرار داد ، که می تواند قسمت متحرک را از نظر وزن سبک ، سریع ، سریع و پاسخ پویا خوب جلوه دهد.
1. ربات های موازی و ربات های سری
ساختار پشت سر هم ربات پشت سر هم یک زنجیره سینماتیکی باز است و همه میله های سینماتیکی ربات پشت سر هم یک زنجیره ساختار بسته را تشکیل نمی دهند. فضای کار ربات پشت سر هم بزرگ است و تجزیه و تحلیل حرکت نسبتاً آسان است تا از اثر اتصال بین شفت های محرک جلوگیری شود. با این حال ، هر محور مکانیزم باید به طور مستقل کنترل شود و رمزگذارها و حسگرها برای بهبود دقت مکانیسم در هنگام حرکت مورد نیاز هستند.
ربات های موازی و روبات های صنعتی سنتی یک رابطه مکمل در برنامه ایجاد می کنند که یک زنجیره سینماتیکی بسته است. ربات های موازی مستعد خطاهای پویا نیستند و دقت تجمع بدون خطا زیاد است. علاوه بر این ، ساختار آن فشرده و پایدار است ، بیشتر شفت خروجی دارای نیروی محوری است و دستگاه دارای استحکام بالا و ظرفیت حمل زیاد است.
2. ترکیب مکانیسم ربات موازی
(1) سکوی استاتیک: برای قرار دادن و تعمیر موتور سروو و شفت میانی برای اطمینان از عملکرد پایدار محیط کار با فرکانس بالا و استحکام بالا استفاده می شود. پلت فرم استاتیک همچنین برای نصب و تعمیر مکانیسم بالای ربات موازی ، از جمله موتور سروو ، همه در این مکان استفاده می شود.
(2) سکوی متحرک: متصل به انتهای پایین بوم بروم ، برای تعلیق بار استفاده می شود و می تواند در دسترس بازو کار کند. سکوی متحرک پایین گیر گیر نصب یا سکوی مکنده است. اساساً هیچ مکانیزم رانندگی برای سکوی متحرک وجود ندارد.
(3) بازوی فعال ، بازوی متحرک: از مواد فیبر کربن استفاده می شود که به طور موثری نسبت قدرت را بهبود می بخشد و برای اتصال بین سروو موتور و بازوی محرکه استفاده می شود.
با ما تماس بگیرید:
خانم سالی
تلفن همراه: +86-13928530189
تلفن: +86-757-81800563
فکس: +86-757-66853383
ایمیل: tefudesally@tefude.com