ربات دستکاری موازی

شرح ماشین روبات:

ربات دستکاری موازی مناسب برای صنایع مختلف که درخواست مرتب سازی سریع ، مرتب سازی یا بارگیری در کارتن را دارد. عملکرد تشخیص بصری یکپارچه که باعث می شود ربات دستکاری کننده موازی دارای عملکرد ردیابی پویای خوبی باشد. ربات دستکاری کننده موازی می تواند در بیشتر صحنه هایی که نیاز به مرتب سازی سریع دارند ملاقات کند.

اطلاعات اساسی ماشین روبات:

جزئیات محصول

ویژگی های عملکرد اصلی:

1. میزبان برای کنترل بارگذاری ، بارگذاری عمودی را در سینی تصویب می کند تا سرعت بارگذاری و دقت را بهبود بخشد.

2. سیستم کنترل هوشمند خط اصلی را بطور خودکار شتاب و کاهش می دهد یا فناوری تغذیه را شروع و متوقف می کند.

3. استفاده از چشم جهش برقی تشخیص بارگذاری در سینی ، که برای کنترل ثبات و افزایش بافر بارگذاری در سینی م effectiveثرتر است.

4. کل دستگاه از طراحی قاب استفاده می کند که نصب ، جدا کردن ، نگهداری و تمیز کردن آن آسان است.

کاربرد: ربات دستکاری موازی به طور گسترده ای در صنایع مختلف مانند کیک ماه ، سخت افزار ، بیسکویت ، داروها و محل استقرار استفاده می شود.

خدمات پس از فروش:

1. سرویس آنلاین 24 ساعته و 7 روزه ، درخواست خود را به موقع حل کنید.

2. فیلم نصب ارائه شده است.

3. تکنسین برای خدمات در خارج از کشور در دسترس است.

4. مهندس برای طراحی محلول بسته بندی در دسترس است.

پیشنهادات و ویژگی های موسسات مرتبط:

در سال 1965 ، استوارت آلمانی مکانیسم موازی شش درجه آزادی را اختراع کرد و از آن به عنوان شبیه ساز پرواز برای آموزش خلبانان استفاده کرد. هانت ، استاد دانشگاهی مشهور در استرالیا ، استفاده از مکانیسم های موازی برای بازوهای روباتیک را در سال 1978 پیشنهاد کرد. متعاقباً ، Maccallion و Pham.DJ این مکانیسم را برای اولین بار به عنوان اپراتور طراحی کردند و با موفقیت از مکانیزم استوارت در مونتاژ استفاده کردند. خط تولد یک ربات موازی واقعی را نشان می دهد و از آن به بعد تاریخ توسعه ربات های موازی را تبلیغ می کند.

در مقایسه با ربات های سری ، ربات های موازی دارای مزایای زیر هستند:

در مقایسه با مکانیسم پشت سر هم ، سختی بیشتر است و ساختار پایدار است.

carryingظرفیت حمل قوی ؛

isionدقت بالا ؛

اینرسی حرکت کوچک است.

nاز نظر راه حل موقعیت ، راه حل جلو مکانیسم سری آسان است ، اما راه حل معکوس دشوار است ، در حالی که راه حل جلو ربات موازی دشوار است ، اما راه حل معکوس آسان است.

از آنجا که محاسبه آنلاین زمان واقعی ربات موازی نیاز به محاسبه راه حل معکوس دارد ، این برای مکانیسم سری بسیار نامطلوب است ، در حالی که درک مکانیسم موازی آسان است. با توجه به این سری مزایا ، زمینه کاربرد کل روبات گسترش می یابد.

وضعیت تحقیقاتی روبات های موازی

از زمانی که هانت مدل ساختار روبات های موازی را در سال 1987 پیشنهاد کرد ، تحقیقات روبات های موازی توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. گروهی از محققان مانند رونی ، فیشر ، دافی و سوگیموتو در ایالات متحده و ژاپن مشغول تحقیق هستند و برخی از کشورهای اروپایی مانند انگلستان ، آلمان و روسیه نیز در حال تحقیق هستند. پروفسور هوانگ ژن از دانشگاه یانشان در چین از سال 1982 در تحقیقات مربوط به این محتوا در ایالات متحده شرکت کرده است و در سال 1983 پیشرفت بزرگی انجام داده است. تنظیمات مختلف ، و درجه های فوق العاده متعدد آزادی مجموعه های موازی سری. به طور خلاصه ، از آن برای توسعه شبیه سازهای پرواز در دهه 1960 استفاده شد ، مفهوم دستکاری کننده های موازی در دهه 1970 مطرح شد ، ابزارهای روبات موازی در دهه 1980 توسعه یافتند و جرثقیل ها با استفاده از مکانیسم های موازی در دهه 1990 توسعه یافتند. Tian Kazuo ژاپنی و Uchiyama Katsu آژانس پشت سر هم یک دستگاه اتصال برای فضاپیماها را توسعه می دهد.

از آن زمان ، شرکت های بزرگ در ژاپن ، روسیه ، ایتالیا ، آلمان و اروپا پی در پی روبات های موازی را به عنوان مکانیسم های کاربردی برای پردازش ابزار معرفی کردند. چین همچنین اهمیت زیادی برای تحقیق و توسعه روباتهای موازی و ماشینهای موازی دارد. موسسه اتوماسیون Shenyang ، آکادمی علوم چین ، موسسه فناوری Harbin ، دانشگاه Tsinghua ، دانشگاه هوانوردی و فضانوردی پکن ، دانشگاه شمال شرقی ، دانشگاه ژجیانگ ، دانشگاه Yanshan و بسیاری از واحدهای دیگر نیز در حال توسعه این منطقه هستند. کار تحقیقاتی انجام شد و نتایج خاصی به دست آورد.

با ما تماس بگیرید:

خانم سالی

تلفن همراه: +86-13928530189

تلفن: +86-757-81800563

فکس: +86-757-66853383

ایمیل: tefudesally@tefude.com

تگ های محبوب: ربات دستکاری موازی ، چین ، کارخانه ، تولید کنندگان ، تامین کننده ، قیمت پایین ، خرید تخفیف ، ساخت چین